로봇 팔과 로봇 손은 산업, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 인류의 작업 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 하고 있습니다. 이번 글에서는 로봇 팔과 손의 동작 원리, 기본 구조, 그리고 이를 제어하는 최신 기술을 자세히 분석합니다.로봇 팔의 기본 구조와 동작 원리로봇 팔의 기본 구성 요소로봇 팔은 일반적으로 인간 팔의 구조를 모방하여 설계되며, 다음과 같은 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다:조인트(Joint): 로봇 팔의 각 관절로, 회전 또는 이동 동작을 가능하게 합니다.링크(Link): 조인트를 연결하는 부분으로, 팔의 길이를 결정합니다.구동 시스템: 전기 모터, 유압, 또는 공압을 통해 동작 에너지를 제공합니다.센서: 위치, 힘, 속도 등의 데이터를 감지하여 제어 시스템에 전달합..