과학의 창문

로봇 시각 시스템은 로봇이 외부 환경을 시각적으로 인식하고, 그 정보를 바탕으로 작업을 수행할 수 있도록 돕는 핵심 기술입니다. 이 시스템은 카메라, 센서, 이미지 처리 기술을 활용하여 로봇의 작업 효율성과 정확성을 크게 향상시킵니다. 이번 글에서는 로봇 시각 시스템의 작동 원리, 주요 구성 요소, 그리고 응용 사례와 한계점을 살펴봅니다.로봇 시각 시스템의 작동 원리1. 데이터 수집카메라와 센서: 로봇 시각 시스템은 카메라와 광학 센서를 사용하여 환경의 이미지를 수집합니다.2D 카메라: 평면 이미지를 캡처.3D 카메라(LiDAR, ToF): 깊이 정보를 포함한 3D 환경을 캡처.2. 이미지 처리수집된 이미지는 이미지 처리 알고리즘을 통해 분석됩니다.객체 인식: 특정 물체를 식별.패턴 분석: 반복적인 형상..

로봇은 우리가 흔히 보던 영화 속에서만 존재하는 것이 아닌, 이제는 일상에서 접할 수 있는 첨단 기술 장치로 자리 잡고 있습니다. 공장에서 작업을 도와주는 산업용 로봇부터, 청소 로봇, 심지어는 인간형 로봇에 이르기까지 다양한 로봇들이 활약하고 있습니다. 하지만 로봇이 어떻게 움직이는지에 대해 궁금해하는 분들이 많을 텐데요. 이 글에서는 로봇의 동작 원리와 로봇이 움직이기 위해 사용되는 기술들에 대해 살펴보겠습니다.로봇의 기본 구조와 구성 요소로봇이 움직이려면 센서, 구동 장치(모터), 제어 시스템 등의 기본 구성 요소가 필요합니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하게 도와주며, 온도, 거리, 소리 등 다양한 정보를 수집합니다.구동 장치는 로봇의 움직임을 가능하게 하는 장치로, 주로 전기 모터가 사용됩니..