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자동화 기술 2

로봇 센서의 종류와 역할: 자동화 기술을 위한 필수 센서 가이드

로봇 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 상호작용하며 작업을 수행할 수 있도록 돕는 필수적인 장치입니다. 이러한 센서는 로봇이 주어진 작업을 정확히 수행하고, 복잡한 환경에서도 효과적으로 동작할 수 있도록 정보를 제공합니다. 이번 글에서는 로봇 센서의 주요 종류, 각 센서의 역할, 그리고 자동화 기술에서의 중요성을 상세히 살펴보겠습니다.로봇 센서의 주요 종류1. 위치 센서(Position Sensor)역할: 로봇의 위치를 정확히 측정하고, 이동 경로와 방향을 파악.주요 유형:GPS 센서: 로봇의 전역적인 위치 추적.엔코더: 로봇의 축 회전 및 이동 거리 측정.자이로스코프: 회전 각도를 측정하여 안정적인 동작 지원.2. 거리 및 충돌 감지 센서(Distance and Obstacle Detection Se..

과학 2024.12.10

로봇의 역사와 발전: 초기 자동화 기계에서 AI 로봇까지

로봇의 역사는 인간이 기술을 활용하여 작업을 자동화하고 효율성을 높이려는 끊임없는 노력의 산물입니다.  초기의 단순한 자동화 기계에서부터 오늘날의 AI 기반 로봇에 이르기까지, 로봇 기술은 비약적인 발전을 이루어왔습니다.  이번 글에서는 로봇의 역사와 기술 발전 과정을 시대별로 정리하고, 현대 로봇 기술의 의의를 살펴보겠습니다.로봇의 기원과 초기 자동화 기계고대 로봇의 개념로봇의 개념은 고대 그리스와 중국에서부터 시작되었습니다. 당시의 로봇은 단순한 자동 장치로, 주로 종교적 의식이나 엔터테인먼트를 위해 사용되었습니다.고대 그리스: 아르키메데스와 같은 학자들이 물리적 원리를 이용한 자동 장치를 개발.중국의 자오저우: 물시계를 기반으로 한 자동화 기계가 등장.중세 시대의 자동화 기계중세 시대에는 시계 제작..

과학 2024.12.09
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