로봇 시각 시스템은 로봇이 외부 환경을 시각적으로 인식하고, 그 정보를 바탕으로 작업을 수행할 수 있도록 돕는 핵심 기술입니다. 이 시스템은 카메라, 센서, 이미지 처리 기술을 활용하여 로봇의 작업 효율성과 정확성을 크게 향상시킵니다. 이번 글에서는 로봇 시각 시스템의 작동 원리, 주요 구성 요소, 그리고 응용 사례와 한계점을 살펴봅니다.로봇 시각 시스템의 작동 원리1. 데이터 수집카메라와 센서: 로봇 시각 시스템은 카메라와 광학 센서를 사용하여 환경의 이미지를 수집합니다.2D 카메라: 평면 이미지를 캡처.3D 카메라(LiDAR, ToF): 깊이 정보를 포함한 3D 환경을 캡처.2. 이미지 처리수집된 이미지는 이미지 처리 알고리즘을 통해 분석됩니다.객체 인식: 특정 물체를 식별.패턴 분석: 반복적인 형상..