로봇은 기계적 구성 요소와 전자적 시스템을 조합하여 특정 작업을 수행하도록 설계된 장치입니다. 현대 로봇은 산업, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 활약하며, 그 기본적인 구조와 역할을 이해하는 것은 로봇 공학의 핵심입니다. 이번 글에서는 로봇의 주요 구성 요소, 각 요소의 역할, 그리고 로봇 설계 시 고려해야 할 점을 살펴봅니다.로봇의 주요 구성 요소1. 센서(Sensors)역할: 로봇이 외부 환경과 상호작용할 수 있도록 데이터를 감지하고 수집.종류:광학 센서: 빛, 거리 측정.온도 센서: 열 감지.힘/토크 센서: 압력이나 힘의 변화를 감지.카메라 및 이미지 센서: 시각적 정보를 수집.응용: 장애물 회피, 위치 추적, 품질 검사.2. 작동기(Actuators)역할: 센서로부터 받은 데이터를 기반으로 로..